原理概述
    BLDC-DK615 是一款無刷直流電機驅動的評估板，同時支持有感驅動和無感驅動，配合EasyARM615、EasyDSP28027、SmartCortex M3-1700等單片機開發板使用。BLDC-DK615由單片機的PWM、ADC、GPIO以及QEI等模塊控制。PWM控制三相橋電路，實現電機繞組換向；GPIO讀取電機的霍爾傳感器的編碼，判斷電機轉子的位置；ADC檢測電機的反電勢，用于無感驅動時判斷電機轉子的位置。

方案優勢
    支持有位置傳感器和無位置傳感器兩種驅動方式；
    基于TI、ON和NXP等器件的一體化解決方案；
    完善的工業設計，靜電、浪涌、群脈沖、；
    程序清晰易懂，容易產品化；
平尚科技配套的《無刷直流電機的原理與驅動》一書，結合本驅動板，深入淺出、圖文并茂地介紹無刷直流電機的驅動原理、電路設計、軟件編寫等等。http://www.cdsiptyj.cn